Ich möchte euch ein neues Quadrokopter / Multikopter Projekt mit zuverlässigem und schnellem Prozessor (ATxmega128A1) und aktuellen Sensoren (ITG-3200+BMA150/MPU6050, MS5611, HMC5883L) vorstellen. Diese IMU hat die Bezeicnung XMegaControl oder kurz XMC. Die verwendeten I²C Sensoren sind inzwischen so günstig, hochauflösend und trotzdem temperaturstabil geworden, dass man sich nicht mehr in Unkosten stürzen muss, um einen Kopter mit sehr guten Flugeigenschaften aufzubauen. Das Arbeitspferd von ATMEL ist ein moderner 32 MHz AVR Prozessor mit RISC Architektur. Er arbeitet mit einer 32-bit Arithmetic und rechnet daher sehr schnell. Dank der verwendeten Hardware, stecken noch viele Möglichkeiten in diesem Projekt. Ich freue mich immer wieder über Anregungen, die ich dann gerne umsetzen möchte, um hieraus eine besondere Schwebeplattform zu entwickeln.
Die XMegaControl ist inzwischen so weit entwickelt, dass sie zum Fliegen im ACC oder HH Mode eingesetzt werden kann. Außerdem ist mit dieser Kopterplattform auch ein GPS unterstützer Kameraflug zu realisieren. Die XMegaNavi kurz XMN wird nun auch im Shop angeboten, so dass GPS Flügen mit GPS Hold, Coming Home nichts mehr im Weg steht. Der Waypointflug wird in Kürze durch ein Software Update möglich sein. Es sind zu diesem Zweck also nur zwei Platinen XMegaControl und XMegaNavi notwendig. Zusätzlich gibt es noch eine weitere IMU, die XMegaMini, mit der ein noch günstigeres Spaßfliegen realisiert werden kann. Alternativ zu I²C-Motorstellern können auch handelsübliche PWM-Motorsteller verwendet werden. Einzige Anforderung ist eine entsprechend große PWM-Framerate, die vom Regler unterstützt werden sollte.
