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Willkommen auf der XMegaKopter Projektseite!


XMegaMiniKopter



Bild Quadrokopter (154k)
XMegaKopter mit XMegaControl


Bild Quadrokopter Detail (132k)
XMegaControl mit I²C Motorstellern


Bild Quadrokopter mit XMegaNavi (103k)
XMegaControl und XMegaNavi


XMegaKopter Flugbild 01 (104k)
XMegaKopter Flugbild 01


XMegaKopter Flugbild 02 (204k)
XMegaKopter Flugbild 02


XMegaKopter Flugbild 03 (54k)
XMegaKopter Flugbild 03

Projektdetails

Ich möchte euch ein neues Quadrokopter / Multikopter Projekt mit zuverlässigem und schnellem Prozessor (ATxmega128A1) und aktuellen Sensoren (ITG-3200+BMA150/MPU6050, MS5611, HMC5883L) vorstellen.
Diese IMU hat die Bezeicnung XMegaControl oder kurz XMC.
Die verwendeten I²C Sensoren sind inzwischen so günstig, hochauflösend und trotzdem temperaturstabil geworden, dass man sich nicht mehr in Unkosten stürzen muss, um einen Kopter mit sehr guten Flugeigenschaften aufzubauen.
Das Arbeitspferd von ATMEL ist ein moderner 32 MHz AVR Prozessor mit RISC Architektur.
Er arbeitet mit einer 32-bit Arithmetic und rechnet daher sehr schnell.
Dank der verwendeten Hardware, stecken noch viele Möglichkeiten in diesem Projekt.
Ich freue mich immer wieder über Anregungen, die ich dann gerne umsetzen möchte, um hieraus eine besondere Schwebeplattform zu entwickeln.

Die XMegaControl ist inzwischen so weit entwickelt, dass sie zum Fliegen im ACC oder HH Mode eingesetzt werden kann.
Außerdem ist mit dieser Kopterplattform auch ein GPS unterstützer Kameraflug zu realisieren.
Die XMegaNavi kurz XMN wird nun auch im Shop angeboten, so dass GPS Flügen mit GPS Hold, Coming Home nichts mehr im Weg steht.
Der Waypointflug wird in Kürze durch ein Software Update möglich sein.
Es sind zu diesem Zweck also nur zwei Platinen XMegaControl und XMegaNavi notwendig.
Zusätzlich gibt es noch eine weitere IMU, die XMegaMini, mit der ein noch günstigeres Spaßfliegen realisiert werden kann.
Alternativ zu I²C-Motorstellern können auch handelsübliche PWM-Motorsteller verwendet werden. Einzige Anforderung ist eine entsprechend große PWM-Framerate, die vom Regler unterstützt werden sollte.

Es gibt keine Lizenzrechtlichen Einschränkungen für gewerbliche Einsätze.
Der Waypointflug ist ohne Radiusbeschränkung möglich, wobei in Deutschland natürlich die Sichtfluggrenze eingehalten werden muss.


Funktionstabelle im Überblick

XMegaControl (XMC) und XMegaNavi (XMN)

FunktionBeschreibung
EmpfängerPPM Summensignal (Jeti, Graupner, Futaba, ACT usw.)
JETI Satelliten Empfänger mit Telemetrie
Spektrum DSM2
Graupner HoTT SUMD
Futaba SBUS
Hitec SBUS
Motoransteuerung4, 6, 8 Motoren I²C oder PWM
Stromversorgung2S, 3S, 4S, 5S
PWM Ausgänge12
FlugmodusHH Heading Hold (Gyro stabilisiert/winkelstabil wie Heli)
ACC Datenfusion (ACC und Gyro stabilisiert/lagestabil)
ACC und HH (im Flug umschaltbar)
ACC und Foto/Video (im Flug umschaltbar)
ACC und ACRO (im Flug umschaltbar)
FluglagenregelungWinkelbestimmung mit Achskopplung
PID-Winkel und PD-Gyro Regler
HöhenregelungGas und Vario Höhe (im Flug umschaltbar)
Luftdruck-Regler mit ACC Unterstützung
Gier StabilisierungGier Lock (Kompass Stabilisierung der Z-Achse)
Kamera SteuerungNick- und Rollausgleich mit Zumischung von Fernsteuerkanälen
TelemetrieJeti Text Protokoll
Jeti EX Protokoll (in Vorbereitung)
Seriell/Bluetooth Debug Protokoll
NavigationGPS Hold
Coming Home
Waypoints (in Vorbereitung)
Live Waypoint
Navi Speicher2047 Waypoints
PositionsregelungPID-X/Y Regler mit Geschwindigkeits-Regler
PositionssteuerungLive Darstellung in Karte mit Live Vorgaben aus Karte

Der XMegaKopter Shop ist nun Online

Um den XMegaKopter aufzubauen, möchte ich euch hierfür auch die Teile in meinem Shop anbieten.


Neue Videos:

Neue Hardware XMegaControl 2.0 und XMegaNavi 3.0


JETI Menü


Position Hold Demo


Vorstellung des XMegaKopters


Kompass Kalibrierung